姓名：黄文超
性别：男
职称：副教授、硕士生导师
电子邮件：ehwenc@fzu.edu.cn
研究方向：鲁棒控制、非线性系统控制、多智能体系统协同控制、无人机开发与应用研究、水下传感网络协同检测定位技术。
教育工作经历
2002/09-2006/6，哈尔滨工程大学自动化系，获工学学士学位
2006/09-2009/3，哈尔滨工程大学自动化系，获工学硕士学位
2009/09-2013/6，厦门大学自动化系，获工学博士学位
2013年8月至今，太阳集团见好就收9728自动化系从事教学、科研工作
社会兼职
兼任福建省自动化学会理事。
指导学生获奖情况
2020年，指导本科生论文获得太阳成优秀本科毕设计，基于stm32的微电阻高精度测量系统设计，陈曦。
2020年 指导研究生或“思源杯”太阳集团见好就收9728仿真大赛二等奖。
2021年，指导学生获第三届福建省研究生电子设计竞赛二等奖。
2021年，指导学生获“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛，省赛一等奖。
2022年，指导学生获“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛商业计划组，三等奖。
教学简介
现从事本科及研究生的教学和科研工作，本科课程《自动控制原理》、《现代控制理论》；研究生课程《复杂网络系统建模与分析》、《线性系统理论》。 硕士生导师、培养硕士研究生专业：控制理论与控制工程(学术型)、电子信息(专业型)。
科研简介
主持和参与多项省部级、国家级科研项目；近年主持横向项目到校经费近200万；在国内外会议和学术期刊发表论文40多篇，其中SCI/EI收录30多篇。
科研项目(纵向)：
(1) 主持 福建省自然科学基金青年项目(一般项目)，“基于多项式平方和的多智能体系统鲁棒一致性算法”， 2017.4-2020.4，批准号2017J05101。
(2) 主持 福建省科技厅引导性项目(重点项目) ，“海底电缆路由与故障点非接触式智能高精度定位系统研制”，2022.8-2025.8，批准号2022H0010
(3) 主持 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室开放课题，“多智能体系统无模型自适应协同控制”, 2019.1-2020.12。
(4) 参与(主要成员) 国家自然科学基金青年项目，“高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究”， 2017.1-2019.12，批准号61603094。
(5) 参与(主要成员)工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室开放课题, “面向人机协作的共融任务建模方法研究”， 2019.01 -2019.12.
科研项目(横向)：
(1) 主持 高压断路器及隔离开关用低压机电控制回路及低压机电元件测试设备的技术服务, 2019.4 - 2022.4。
(2) 主持 GIS智能模块化安装棚的测试 2019.11-2019.12。
(3) 主持 海底电缆故障点水面水下协同高精度定位系统研制及应用，2020.6-2021.6。
(4) 主持 HGISGIS安装关键环节全过程环境状态监测与多维度质量管控智能综合系统的研制与应用项目，2021.6-2022.6。
代表性论文
[1] Wenchao Huang, Jianping Zeng and Hongfei Sun. Robust consensus for linear multi-agent systems with mixed uncertainties. Systems Control & Letters, 76(1), 56-65, 2015. (SCI)
[2] Wenchao Huang, Yanwei Huang and ShaoBin Chen. Robust consensus control for a class of second-order multi- agent systems with uncertain topology and disturbances, Neurocomputing, 2018, 313: 426-435. (SCI)
[3] Wenchao Huang, Hailin Liu, Jie Huang, Distributed robust containment control of linear heterogeneous multi-agent systems: an output regulation approach. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 9(5): 864-877, 2022. (SCI，顶刊)
[4] Wenchao Huang, Chengrong Lin, Bo Hu and Tao Niu, Robust distributed adaptive consensus for linear multiagent systems with uncertain topologies, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 44(9), 1723-1731, 2022. (SCI)
[5] Wenchao Huang, Tiantian Liu, Hailin Liu Yanwei Huang and Shaobin Chen, Robust consensus of heterogeneous multiagent systems with switching topologies: A time-delay case. Asian Journal of Control, 2022, Accepted. (SCI)
[6] Wenchao Huang, Binbin Tian, Tiantian Liu, Jinhua Wang and Zhiqiang Liu, Event-triggered leader-following consensus of multi-agent systems under semi-Markov switching topology with partially unknown rates. Journal of the Franklin Institute, 359(7):3103 – 3125, 2022. (SCI)
[7] Wenchao Huang, Zhijun Pan and Zhezhuang Xu, Underwater cable localization method based on Beetle Swarm Optimization algorthm. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, Accepted. (SCI，顶刊)
[8] Wenchao huang and Yanwei huang. Robust consensus for a class of uncertain Multi-agent systems. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference. DaLian, China, pp8391-8395, 2017. (EI)
[9] Wenchao Huang, Hongfei Sun and Jianping Zeng. Robust control synthesis of polynomial nonlinear systems using sum of square technique. Acta Automatica Sinica, 39(6), 799-806, 2013. (EI)
[10] 黄文超, 孙洪飞, 曾建平. 一类多项式非线性系统鲁棒H∞控制.控制理论与应用，29(12) 1587-1593, 2012. (EI)
[11] 黄文超, 孙洪飞, 曾建平. 一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定. 控制与决策, 28(9), 1329-1334, 2013. (EI)
[12] Wenchao Huang, Yake Kang and Song Zheng. An improved frame difference method for moving target detection. Proceedings of the 2017 Chinese Automation Congress. Jinan, China, pp1714-1718, 2017. (EI)
[13] Wenchao Huang, Jianping Zeng, Yanru Zhou. Multi-objective robust controller design for flexible satellite based on LMI[C]. The 5th International Conference on Computer Science & Education, China, 2010:1183-1188. (EI)
[14] Wenchao Huang, Hongfei Sun and Jianping Zeng. Nonlinear robust control: an SOS-based approach. Proceedings of the 31th Chinese Control Conference. Hefei, China, pp542-546, 2012. (EI)
[15] Yanwei Huang, Tao Lin and Wenchao Huang*(通信作者), Extended bounded real lemma based sum of squares for static output feedback H∞ heading control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(14), 7879-7895, 2022. (SCI)
[16] Yanwei Huang, Zhongyang Zhang, Wenchao Huang*(通信作者) and Shaobin Chen, DC-Link voltage regulation for wind power system by complementary sliding mode control. IEEE Access, 2019, 7:22773-22780. (SCI)
[17] Yanwei Huang, Wenchao Huang*(通信作者), Shaobin Chen and Zhenyi Liu, Complementary sliding mode control with adaptive switching gain for PMSM. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(11): 3199-3205. (SCI)
[18] Weikang Hu, Wenchao Huang*(通信作者), Yanwei Huang, Shaobin Chen and Aiguo Wu, On reachable set estimation of multi-agent systems, Neurocomputing, 2020, 401: 69-77. (SCI)
[19] Yanwei Huang, Zhenyi Liu, Wenchao Huang*(通信作者) and Shaobin Chen, Robust H∞ control for nonlinear course system of unmanned surface vessel with polytopic uncertainty based on sum of squares, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 44(9), 1723-1731, 2022. (SCI)
[20] Yanwei Huang, Xiaocheng Shi, Wenchao Huang*(通信作者) and Shaobin Chen, Internal model control-based observer for the sideslip angle of an unmanned surface vehicle, Journal of Marine Science and Engineering, 10(4), 1-15, 2022. (SCI)
